这个世界并不是掌握在那些嘲笑者的手中，而恰恰掌握在能够经受得住嘲笑与批评忍不断往前走的人手中。下面一起来看看创业项目计划书有哪些吧!
海南大学
本科生创新创业训练计划基金项目 申报书
项目名称：
应急自动搜索智能小车 ■ 创新训练项目 创业训练项目 创业实践项目 工科 *** **学院 ****
项目类型：
201* 年 *
职称：** 职称：**
月 * 日
姓名：
申请日期：
共青团海南大学委员会
填表日期： 年 月 日
制
填 报 说 明
一、创新训练项目是本科生个人或团队，在导师指导下，自主 完成创新性研究项目设计、 研究条件准备和项目实施、 研究报告撰写、 成果(学术)交流等工作。创业训练项目是本科生团队，在导师指导 下，团队中每个学生在项目实施过程中扮演一个或多个具体的角色， 通过编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行、参加企业实 践、撰写创业报告等工作。创业实践项目是学生团队，在学校导师和 企业导师共同指导下，采用前期创新训练项目(或创新性实验)的成 果，提出一项具有市场前景的创新性产品或者服务，以此为基础开展 创业实践活动。 二、请实事求是、逐条、认真地填写申报表中的各项内容。表达 应明确、严谨、简洁。空缺项要填无 。 三、 项目所属一级学科应是哲学、经济学、法学、教育学、 文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学和艺术学等一级学 科门类中的一种或多种(跨学科) 。 四、 负责人及团队成员信息第一栏请填写项目负责人基本信 息。 五、填写时可以改变字体大小等，但要确保表格的样式没有被改 变;申报表请用 A4 纸打印，表中除签字盖章内容，请打印填写，页 面空格不够时请自行加页。
一、项目概况
项目名称 项目所属一级学科 申请经费(元) 项目起止时间 姓 名 ** ** 学 号 工科 大 写：贰万元 小 写：20000 2013 年 4 月至 2014 年 3 月 学院专业 电子信息工程 电子信息工程 联系电话 E-mail
应急自动搜索智能小车
负 责 人 及 团 队 成 员 信 息
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电子信息工程
姓名
学院
职称
联系电话
指 导 教 师 信 息
**
电气工程学 院
**
**
电气工程学 院
**
校 外 指 导 教 师
姓名
所在单位
职称、职务
联系电话
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二、项目内容简介(立项背景、项目的主要内容及实施目标)
一、立项背景： 近年来，自然灾难频繁发生，由于各种不利条件的制约，在一定程度上给搜索人员 造成了许多的困难，更造成了更多的人员伤亡。而科技发展是为服务于人类而产生的，在 此条件下，基于应急智能的搜救成为解决这一困难的可行性方法。
二、主要内容： 1、系统总框架设 系统由单片机芯片、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息 接收系统组成。搜救人员可以实时设置小车的行进方向，来探测需要搜救的区域，通过红 外感应器感应人体发出红外线，来确定是否有幸存者。不仅可以加大搜救进度，使伤员能 够得到更快的救治。而且也可以进入一些高危区，减少搜救人员的伤亡。
2、小车功能模块
(1)CPU 模块 由于该自动小车的控制复杂，MCS-51 系列单片机在指令上是单线程模式，而且相对 于现在市面上的其他型号单片机或微处理器来说， 指令的运行速度并不算很快， 所以不能 在同一时刻同时处理几个问题，容易失去控制，因此采用双 CPU 结构，两块单片机之间 采用串行方式通信，从而使系统更稳定。
(2)探测模块 有时，由于搜救队不能直接跟随小车前进，只能通过让小车单独行进搜索，以扩大搜 索范围，这时候就需要通过地磁传感器来设定其前进的方向。在小车行进时，通过超声波 测距仪来判断前方路况。若没有障碍物，则按设定的方向前行。若有障碍物，则绕行，然 后通过地磁传感器来修正行使方向， 以期与设定方向相同。 通过光敏传感器来记录小车行 进路程，用以判定小车位置。对于受困人员的发现将通过红外感应器来探测，探测目标物 体的红外辐射后，通过光电转换、信号处理等手段，把其信息通过小车上的信号发射系统 发出。将受困人员位置发送给搜救队，便于搜救的及时与准确。
(3)驱动模块 小车在前进的过程中，会有前进、后退、转弯和停止的状态，这些状态由单片机控制 直流电机来完成。为了高效率地控制电机的转向，可以采用达林顿管组成的高效的 H 型 PWM 电路。
(4)短信收发模块 在小车发出受困人员的位置后，搜救队通过终端手机，接受来自小车的信息，然后通 过确认信息，确认收到，此时小车继续前行。这样搜救队既能够更快更直接的抵达目的地 展开搜救，争取更多救援时间，而小车也能够继续工作，缩减搜索时间。
3、硬件设计 整个系统由小车、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息 接收与处理系统组成。 由于系统属于应急救援方面， 所以在信息的及时性和准确性方面要 求很高。 (1)这套系统对红外线感应器、地磁场传感器、光敏传感器的都要求比较高，要求感应 器识别精准度比较高， 这样才能确保接收人体发出的红外线和地理位置的准确性， 以免造 成人员搜救的遗漏。 (2)CPU 可以说是系统重要的组成的部分，它不仅担负着小车的行驶动力，而且承载着 各种信息的接收与处理，只有在确保其正常工作的状态下，其他才有可能实现，所以其硬 件电路的搭建是关键。
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系统实现与模块之间的框图 三、实施目标： 该项目的实施实现了受困人员快速搜索、 及时救援以及保障搜救队员的人身安全。 在 目前在许多灾害救援现场，多为救援队员在一线，在不确定的情况下，这对他们的人身安 全有一定的危险性并降低了搜救速度。 如何科学的利用现有技术来降低救援风险和提高救 援速度，成为本项目主要研究的方向和实施的目标。
三、项目特色与创新点
1. 科学性：利用红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收与 处理系统等多种高科技仪器，能够准确的实现人员的搜救及定位。 2. 实时性：利用信息的接收与发送能够实时了解某区域人员受困情况，方便及时救援。 3. 动态性：小车能够根据所接收到的信息来动态分配当前所执行的任务。 4. 安全性：对于某些高危地区，在不方便人工搜索的情况下，可以利用机器来实现，不 仅提高搜救队的安全，也节约了成本。 5. 可拓展性：该系统不仅可以应用于应急救援方面，还可以应用于施工时路况检测。 6. 创新性： 本项目小车采用工作人员无线遥控和小车自动识别相结合的半自动辅助救援， 既避免了全程遥控效率低，又避免全自动系统实现困难的缺点。
四、申请条件(项目组成员的知识条件、优势以及前期调研准备等情况)
本项目组成员来自 2010 级电子信息工程专业学生，所学知识可在该项目上均能得以 使用，达到学以致用目的，成为真正的学习和实践相结合，有利于提高我们对知识的掌握 程度。 1、本组成员如下： **：正参加全国大学生电子设计大赛，对电子设计方面有着浓厚的兴趣，有着扎实的 电路基础，而且对 C 语言掌握良好。获得过校三等助学金，参加过收音机组装大赛。 **：正参加全国大学生电子设计大赛，理论基础扎实，有着很强的 C 程序编写能力， 并自学 VB 编程语言，且掌握较好。曾获得校三等助学金，曾为大学生物理活动中心成员， 对电子设计具有极大的爱好。 **：曾获得校三等奖学金及一等助学金，对 C 语言程序设计有较深的了解，对电子线 路方面有着比较浓厚的兴趣。参加过创新杯大赛、数学建模大赛，原机器人小组成员。其 思维活跃，创意新颖。
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